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伺服系统中精密齿轮传动设计分析

发布时间:2019-07-12  发布者:亿创量具

伺服系统的应用对国防、工业生产、交通运输甚至家庭生活都作出了巨大贡献,它的发展势必影响一个国民经济的发展。

伺服系统是一种机、电相结合的系统,系统较终要将控制信号转换成相应的机械传动,执行元件直接或经机械传动装置带动被控对象作运动。机械传动装置中较常采用的是齿轮传动装置,它的性能好坏,直接关系到整个伺服系统的工作品质,因此对其进行研究。

由于伺服系统齿轮传动的特点,使对齿轮系统的传动误差和回差计算的研究显得非常重要。大理石平台在伺服系统齿轮传动设计中,既有同普通的齿轮传动相同的地方,同时也有很多地方不同,因此需要对其进行系统化的研究,这对提高齿轮装置的设计质量和缩短开发周期都有大的实际意义。

当前,三维实体虚拟设计是非常流行的趋势。尤其是伺服系统齿轮传动装置通常都使用在对其结构、体积和重量要求非常严格的场合。按通常的二维设计,其实体结构不直观,常常在装配阶段才发现干涉而进行返工,耽误了生产周期。而三维实体虚拟设计可以在设计时通过干涉检查避免这种情况,从而进一步提高了开发质量,缩短了开发周期。

目前,针对伺服系统齿轮传动,也有人做了不少研究,如雷达伺服系统中的齿轮传动装置。但大多数人在设计伺服系统时主要注重系统中电气部分的研究,而对齿轮传动装置进行系统性的研究还很少,这方面还有很大的发展空间。所以系统地对伺服系统齿轮传动装置进行分析和设计,开发一套相应的软件具有重大的学术和实用价值。

齿轮传动是一种较为常见的机械传动型式,根据用途可分为动力齿轮传动和齿轮传动。伺服系统中齿轮传动装置通常采用的都是模数小于1mm的小模数齿轮,它不仅要满足一般机械的设计要求,而且要满足伺服系统的精度和性能要求。当伺服系统要求传递较大的力时,齿轮的模数可能大于1mm,此时齿轮传动装置设计既要考虑其弯曲强度和接触强度,同时也要和小模数齿轮传动一样考虑满足伺服系统的精度和性能要求。

大理石平台对于齿轮传动设计,设计的流程,编制了计算程序,设计伺服机械传动系统时的一些计算方法和公式。空导弹雷达伺服系统中的传动装置为对象,分析其对伺服系统的影响,提出了传动装置的设计方法。分析了传动装置的机械谐振对伺服系统的影响,提出下列措施来消除或补偿机械谐振的影响:①尽可能提高机械传动装置的刚度:②增加机械阻尼,使系统获得满意的动态品质:③采用串联进行补偿:④采用状态反馈重新配置点:⑤采用两套机械传动装置。胡清[}s}提出了一种新型FIR滤波补偿器,可以较好地抑制伺服系统的机械谐振,性能优于其它补偿器。

大理石平台作为一种基准测量工具,对仪器表,工具,机械制件进行检验,大理石平台在长时间使用后有时会产生磨损,导致精度下降,那么影响大理石平台精度的因素主要有哪些呢?

1、温度

温度对大理石平台精度有很大影响,大理石平板不适宜放在阳光下或床头箱上,因为花岗岩平台量具温度升高后,量不出正确尺寸。不要把大理石测量平台放在热源(如电炉,热交换器等)附近,以免使花岗石平台量具受热变形而失去精度。所以说,注意在使用大理石平台时要在恒温的车间里使用。

2、隔震

隔震是主要的检验要素,如果在安装后的大理石平台用数显水平仪检测出现读数不确定,数字停止不下来,就会造成只能按照第 一等的检验标准去检测,无形就降低了一个等级。

3、安装

安装大理石平台也至关重要,如果水平精度不好将会对大理石平台的检验造成误差。大理石平台精度和安放平台的环境温度也有影响,大理石检验平台在使用时,环境温度尽量是恒温。

大理石平台主要矿物成分为辉石,斜长石,少量橄榄石,黑云母以及微量磁铁矿,黑色光泽,结构,经过亿万年的老化,质地均匀,稳定性好、强度大、硬度高,能在重负荷下保持高精度。使用于工业生产和实验室的测量工作。那么大理石平台在保养时有哪些误区呢?

一、用水冲刷

大理石平台所用的石材正如木材,是一种会呼吸的多孔资料,简单吸收水分或经由水溶解而浸入污染。石材若吸收过多的水分及污染,不可防止地会形成各种石材病变,如:锈斑、崩裂、白华、掉落、吐黄、浮起、水斑、风化、雾面等恼人疑问。

二、忌触摸非中性物品

石材均怕酸碱。例如:酸常形成花岗石中硫铁矿物氧化而发生吐黄表象,酸会分化大理石中所含的碳酸钙,形成被腐蚀情况,碱也会腐蚀花岗石中长石及石英矽化物结晶之晶界形成晶粒剥离的表象。

三、大理石平台忌长时间掩盖杂物

为坚持石材呼吸顺利,应防止在石材面上掩盖地毯及杂物,不然石材下湿气无法孔蒸发出来。则石材会因湿气重,含水量增高而发生恼人的石材病变,如你要铺设地毯,堆置杂物,请别忘了要完全坚持洁净清洗。要不时使用除尘器及静电拖做好除尘及清洗,不论是质地坚固的花岗石或质地较软的大理石均不耐风沙及土壤微粒的长时间蹂躏。


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